Moralo le Sistimi ea ho tsamaisa: Mechini ea ho hlatsoa li-crate hangata e entsoe ka tšepe e sa hloekang ho netefatsa hore ho se na kutu le bohloeki. Ka hare, li na le liketane tse tsamaisang thepa, lirolara, kapa mabanta a letlooeng ho tsamaisa le ho tsamaisa mabokose sebakeng se seng le se seng sa ho hlatsoa.
Sistimi ea ho Fafatsa: Thepa e na le lihlooho tse ngata tse fafalitsoeng ka bophahamo le li-angles tse fapaneng haufi le tsela ea crate, ho sebelisoa-lijete tsa metsi tse nang le khatello e phahameng ho hloekisa mabokose ka botlalo. Li-nozzles li ka etsoa ka lijo-ka grade hodimo-polasitiki e thibelang mocheso kapa tshepe e sa hlwekang, mme dikgutlo tsa tsona di ka fetolwa ho netefatsa hore ha ho matheba a fosang.
Litanka tsa Metsi le Sistimi ea Potoloho: Mechini e hlatsoang litereiti hangata e na le litanka tse ngata tse ikemetseng tsa metsi bakeng sa{0}} ho hlatsoa pele, ho hlatsoa haholo le ho hlatsuoa. Metsi a hlatsuoang sethaleng ka seng a ka sebelisoa hape ho baballa mehloli ea metsi. Sefahla se kenngoa ka holim'a litanka tsa metsi ho sefa litšila tse hlahisoang nakong ea ho hlatsoa, ho boloka bohloeki ba metsi a potolohang.
Sistimi ea ho futhumatsa: Ho ntlafatsa ts'ebetso ea ho hloekisa, metjhini e meng e hlatsoang li-crate e na le lisebelisoa tse futhumatsang tsa motlakase kapa lisebelisoa tsa ho futhumatsa metsi ho futhumatsa metsi ho fihlela mocheso o loketseng, ho matlafatsa matla a eona a ho hloekisa, haholo-holo bakeng sa matheba a manganga a kang mafura le protheine.
Sistimi ea taolo: E kenyelletsa karolo ea taolo ea motlakase le taolo ea programmable ea PLC, e sebelisetsoang ho beha le ho lekola litekanyetso tsa ho hloekisa (tse kang mocheso, nako, khatello, joalo-joalo) le ho laola ts'ebetso e ikemetseng ea ts'ebetso eohle ea ho hloekisa.
